かわいい見た目と軽自動車ならではの機動力で人気を集めているテントむし。SNSでもよく見かけるし、実際に街中で走っている姿に「いいなあ」と思ったことがある人も多いんじゃないでしょうか。
でも気になるのは「実際どうなの？」というところですよね。見た目のかわいさだけで飛びついて、あとから「こんなはずじゃなかった」って後悔したくないですから。
というわけで今回は、テントむしの価格や維持費、実際に使ってみてわかる長所短所まで、包み隠さずお伝えしていきます。購入を検討している人はもちろん、「ちょっと気になってる」くらいの人の参考にもなるはずです。
テントむしってどんな軽キャンピングカー？
テントむしは、ダイハツの軽トラック「ハイゼットトラック」をベースにしたキャンピングカーです。製造しているのは岡山県にあるキャンピングカービルダーのホワイトハウス。1980年代から作り続けられているロングセラーモデルで、軽キャンピングカー界では知らない人がいないほどの有名車種なんです。
最大の特徴はポップアップルーフ。駐車時は普通の軽トラックと変わらない高さなのに、キャンプ場では屋根がグイッと持ち上がって、中で立って着替えができるほどの空間が生まれます。これが「テントむし」という名前の由来でもあります。
サイズは全長3,390mm、全幅1,475mm、全高1,980mm。軽自動車規格に収まっているので、税金も保険も普通車よりぐっとお得。さらに全高が2メートルを切っているおかげで、たいていの立体駐車場にも入るんです。これは他のキャンピングカーにはなかなかない強みですね。
テントむしの気になる価格帯とおすすめモデル
「で、結局いくらなの？」というのが一番気になるところだと思います。2026年3月時点での価格を見ていきましょう。
まずベーシックな「Sタイプ」が約367万円から。セカンドシートが横向きになっていて、シートの下がまるまる収納スペースになっているのが特徴です。ソロキャンプ派の人や、とにかく荷物をたくさん積みたい人にぴったり。
「Fタイプ」は約388万円から。こちらはイタリア製のFASPシートを採用していて、セカンドシートを前向きにも後ろ向きにもできる優れものです。家族や友達と対面でごはんを食べたり、おしゃべりを楽しみたい人におすすめ。
そして「F1タイプ」は約382万円から。Fタイプの乗り心地の良さとSタイプの収納力をいいとこ取りした、ひとり掛けシートのモデルです。車内でパソコン作業をするようなテレワーカーにも人気があります。
ちなみに、軽ではなく普通車がいいという人には「Dテントむし」という選択肢もあります。トヨタのライトエースやタウンエースがベースで、価格は約371万円から。立体駐車場に入る絶妙なサイズ感はそのままに、パワーと広さがアップしています。
これらの価格はあくまでベース価格なので、実際にはオプションをいくつか付けることになると思っておいたほうがいいです。特に夏の車中泊を快適にする「DCクーラー」や、冬場に欠かせない「FFヒーター」は人気オプション。さらに電子レンジやクーラーを長時間使いたいなら「Eパッケージ」と呼ばれる電源強化オプションも検討する価値があります。
テントむしの維持費はどれくらいかかるの？
キャンピングカーは買って終わりじゃありません。維持していくのに毎年お金がかかります。ここは夢だけ語っても仕方ないので、リアルな数字をお伝えしますね。
軽自動車ベースのテントむしは、普通車ベースのキャンピングカーに比べると維持費がかなりお得です。年間の自動車税は10,800円。車検費用も軽自動車料金で済みます。
実際のオーナーさんの声を集めてみると、ローン返済を含めた年間維持費はだいたい77万円前後。ローンなしなら46万円くらいというデータもあります。内訳としては保険料、車検積立、燃料代、メンテナンス費用、そしてキャンプ場利用料などですね。
燃費は実走行でリッター10〜12km程度。軽トラックがベースなので飛び抜けて良いわけではありませんが、普通車のキャンピングカーに比べればずっと経済的です。
ただ注意したいのは、キャンピングカー専用装備のメンテナンス費用です。ポップアップルーフの幌の劣化や、サブバッテリーの交換など、普通の車にはない出費があることは覚えておいてください。
実際に乗ってわかったテントむしの良いところ
ここからは実際のオーナーさんの声を中心に、テントむしの魅力を掘り下げていきます。
まず圧倒的に多いのが「気軽に出かけられる」という声。軽自動車サイズなので普段の買い物にも使えるし、立体駐車場にも入る。週末だけキャンピングカー、平日は普段使いというスタイルが無理なくできるんです。大きなキャンピングカーだと「出すのが面倒」になりがちですが、テントむしはその心配がありません。
ポップアップルーフの開放感も大きな魅力です。屋根を上げると室内高は約2,800mm。身長180cmの人でも余裕で立てます。車内で着替えたり、ちょっと立ち上がってストレッチできるって、車中泊では本当にありがたいことなんです。
それから意外と重要なのが「目立つ」ということ。駐車場やキャンプ場で話しかけられることが多く、オーナー同士のコミュニティも活発です。キャンプ場で情報交換したり、時には「ちょっと中見せてもらえますか？」と声をかけられたり。そういう交流もテントむしオーナーの楽しみのひとつになっています。
知っておきたいテントむしのデメリット
良いところばかりお伝えしてもフェアじゃないので、ここはしっかりデメリットも書いておきます。購入後の「こんなはずじゃなかった」を防ぐためにも、ぜひ目を通しておいてください。
まず大きいのが「ポップアップルーフは万能じゃない」という点です。強風の日や雨の日は屋根を上げられません。風で幌がバタバタいってうるさいし、最悪の場合壊れるリスクもあります。あと冬場は屋根を上げると室内の暖かい空気が一気に逃げて寒くなるので、結局上げずに過ごすことも多いんです。
それから「4人就寝」というカタログ表記について。確かにスペック上は大人2人＋子ども2人が寝られる設計になっています。でも実際のオーナーさんの多くは「大人4人はかなりきつい」「快適に寝られるのは大人2人まで」と言います。足を伸ばしてゆったり寝たいなら、2人までと考えておいたほうが無難です。
運転に関しても注意点があります。軽トラックがベースなので、高速道路は正直ちょっとしんどいです。エンジン音は結構うるさいし、長い登り坂ではパワー不足を感じることも。乗用車感覚でいると「あれ？」となる場面があるかもしれません。特に4WDを選ぶと車重が増えるので、その傾向は強くなります。
段差での突き上げ感も、乗用車に慣れている人には気になるポイントです。軽トラックのサスペンションは荷物を積むことを前提に固めに設定されているので、空荷だと結構揺れます。
テントむしをもっと快適にするおすすめオプション
デメリットをカバーして、もっと快適にテントむしを楽しむためのオプションをいくつか紹介します。
まず夏の車中泊を考えている人には「DCクーラー」がほぼ必須です。エンジンを切ってもバッテリーで動くエアコンで、これがないと真夏の車中泊は地獄を見ることになります。ポータブル電源を併用する人もいますが、やはり専用クーラーの快適さには敵いません。
冬キャンプ派なら「FFヒーター」も検討したいところ。灯油や軽油で動く暖房で、これがあると真冬でも車内がぽかぽかです。結露も少なく、朝までぐっすり眠れると評判です。
あとは「アクリル二重窓」。これがあるだけで断熱性能がぐっと上がって、冬は暖かく夏は涼しく過ごせます。結露防止にもなるので、車内のカビ対策としても効果的です。
電装系では「Eパッケージ」が人気。400Wのソーラーパネルと200Ahのリチウムイオンバッテリーがセットになっていて、電子レンジやクーラーを気兼ねなく使えるようになります。「最初から付けておけばよかった」という声が多いオプションなので、予算に余裕があるならぜひ検討してください。
他の軽キャンピングカーと比べてどうなの？
テントむしを検討している人の多くは、他の軽キャンピングカーとも迷っているはず。簡単に比較してみましょう。
軽バンベースのキャンピングカーと比べた場合、テントむしの最大の強みは「立って着替えられる」という点です。ポップアップルーフがあるおかげで、車内での移動や着替えがとても楽。軽バンベースだとどうしても中腰生活になりがちなので、これは大きなアドバンテージです。
一方で、軽バンベースは運転時の静粛性や乗り心地では有利です。荷室と運転席がつながっているウォークスルータイプが多いので、運転席からそのまま居住スペースに移動できるのもメリット。テントむしは運転席と居住スペースが完全に分かれているので、雨の日は一度外に出ないと移動できません。
同じホワイトハウスの「Dテントむし」と比べると、軽のテントむしは維持費の安さと小回りの良さで勝負。Dテントむしは室内の広さと走行性能で勝負、という棲み分けになっています。
テントむしはこんな人におすすめ
ここまで読んできて「結局自分に向いてるのかな？」と思っている人のために、テントむしが特におすすめな人のタイプをまとめておきます。
まず「キャンピングカーを日常でも使いたい」という人。軽自動車サイズで立体駐車場にも入るから、普段の足としてもまったく問題なく使えます。セカンドカーじゃなくてファーストカーとして所有できるのが大きな魅力です。
次に「ひとりかふたりでのんびり旅を楽しみたい」という人。カップルや夫婦ふたり、あるいはソロキャンパーには本当にちょうどいいサイズ感です。必要なものはちゃんと積めて、寝るときもゆったり。無駄のない空間が旅をより楽しくしてくれます。
それから「運転にあまり自信がない」という人にもおすすめ。軽トラックベースだから運転席からの見切りが良くて、狭い道でもストレスなく走れます。大きなキャンピングカーだと運転そのものが疲れてしまうこともありますが、テントむしはその心配がありません。
逆に、ファミリーでがっつりキャンピングカーを使いたい人や、高速道路を頻繁に長距離移動する人は、もう少し大きなモデルを検討したほうが満足度が高いかもしれません。
テントむしを買う前に絶対やっておきたいこと
最後に、購入を真剣に考えている人へのアドバイスです。
まず何より「実車を見に行く」こと。写真や動画だけではわからないことがたくさんあります。実際に運転席に座ってみる、ポップアップルーフを上げ下げしてみる、ベッドに寝転んでみる。そうやって体感してみると「思ったより狭いな」とか「意外と広いな」とか、自分なりの感覚がつかめます。
ホワイトハウスは全国各地で展示会を開催しているので、公式サイトでスケジュールをチェックしてみてください。実際のオーナーさんも来場していることが多く、生の声を聞ける貴重な機会です。
それから「どんな旅がしたいか」を具体的にイメージすることも大切です。週末だけのキャンプなのか、長期の車中泊旅を考えているのか。夏に使うのか冬に使うのか。ソロなのかふたりなのか。そのイメージがはっきりすれば、必要なオプションも自ずと見えてきます。
テントむしは確かに魅力的な軽キャンピングカーです。でもすべての人に完璧にフィットするわけではありません。自分の使い方やライフスタイルと照らし合わせて、じっくり検討してみてくださいね。
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